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1、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

2、以编码器机械安装形式分类

(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

3、以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。

4、按码盘的刻孔方式不同分类编码器可分为增量式和绝对式两类。