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螺丝孔视觉定位

本系统用于对PCB板螺丝孔进行定位。 确定螺丝孔的位置，系统采用进口工业相机快速获取产品图像，对PCB下螺丝柱孔进行圆提取，通过图像识别、分析和计算，判断螺丝孔柱的圆心与PCB板圆心的同心度，输出相应位置坐标信号，实施定位组装。

系统流程

螺丝机抓取螺丝；
控制系统发送相机外部触发信号，发送螺丝孔编号，视觉软件发送螺丝孔坐标；
螺丝机移动到螺丝孔坐标位置进行打螺丝。