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输液袋密封盖分拣机介绍
基于机器视觉图像处理技术研发的视检机，具有高精度、高速度、多样品化的特点。系统主要模块有：触发定位模块，图像处理模块、控制模块。根据用户需求，样品移动到检测位时触发相机、视觉系统输出检测信号，从而完成检测功能。
触发模块：设备为自动上料，样品到位置后，上位机设备提供触发采图信号（保证来料位置的一致性偏差不大于1mm），视觉系统软件分析后，如OK品，软件界面显示OK，如NG品，软件界面显示NG，并输出相应检测合格/不合格信号。设备中心圆盘采用导流装置光电检测定位更加精准。
密封盖分拣机-视觉检测主要功能
• 高速在线检测：每分钟可以达到450支/分钟—外盖可达到600支/分钟。
• 自动完成被检产品与相机获取图像同步，时间在50ms以内。
• 对产品图像进行自动存储，可进行历史查询最大保存容量为100万条供查询。
• 自动检测拉环盖缺件、缺料、混料、异物、组合缺陷、注塑缺陷等。
• 频闪光源设计，减少光污染并节约能耗。
• 自动统计（良品、不良品、总数等）。
• 系统有报警自动触发短信功能。
• 检测精度：大于0.2mm2缺陷，主要针对缺料、异物、缺损等。
• 可根据需要对不同规格产品类型进行自学习并检测。
• 不合格品显示，输出对应缺陷信号，根据需求进行下一步操作。
密封盖分拣机 运作流程-供料系统
供料机构与上位机构的出料口对接，由上位机构将密封盖输送至供料系统的振动盘，振动盘根据预先设定的逻辑将待检密封盖规则输送至送料轨道上。
密封盖分拣机 运作流程-送检平台
送检平台将密封盖输送至检测位时，光纤传感器将触发相机拍照取像，视觉检测系统根据检测指标设定，分析运算后给出判定结果。
密封盖分拣机运作流程-视觉检测
送检平台将密封盖输送至检测位时，光纤传感器将触发相机拍照取像，视觉检测系统根据检测指标设定，分析运算后给出判定结果。
密封盖分拣机 运作流程-分拣系统
工控PLC根据视觉检测的判定结果及预先设定的逻辑关，通知电磁阀进行分拣，分拣动作通过吹嘴实现，剔除掉的不合格物料将分别收纳至回收盒内。
密封盖分拣机-视觉模块（相机、镜头、光源）
视觉检测系统主要包括：相机、镜头、光源和图像处理软件
光源对到达检测位置的样品打光后，相机和镜头组成的成像系统对其进行捕捉，当相机接受到触发信号时，成像系统对样品进行拍照并将图像传给图像处理系统进行识别，判断样品是否合格，并输出相应的OK/NG信号，以便后续设备进行处理。
密封盖分拣机-软件设置界面
密封盖分拣机-软件检测界面
密封盖分拣机优势
A设备对产品无二次损伤、污染
1.整个检测平台采用高强度、高光滑钢化玻璃，机构无夹持挤压设计，不会对检测物造成摩擦刮伤。
2.机构运动过程中不会产生摩擦碎屑、油污等异物，不会对待检产品造成二次污染。
B各检测项目一次性完成
1.考虑拉环盖产品的特殊性，只有一面可稳定放置，采用透明运转平台；
2.利用上、下、侧面三种工位架设方式，保证待检产品的各个检测面一次性检测完成。
C成套设备没有耗材
整个方案采用直连机构，钢化玻璃检测载台，没有摩擦损耗，检测平台不存在氧化、老化周期，各检测位零件无需润滑加油。