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产品概述：
AGV以满足客户现场环境，该系列车型具有牵引力大、性价比高等特点，适用于物料搬运距离较远的大型生产体系。
产品特点：
AGV小火车，利用尾部的挂钩直接连接叉车或其他货架料车，即可实现多个站点停靠运送物品。该车型实用性广泛，较多用于工厂仓库物流运送作业、工厂车间物料配送、电子元件入库转运搬运、家电行业转运搬运。
产品参数：
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型号 |
WD300HO-CH Ⅰ |
WD300HO-CH Ⅰ/XT |
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控制方式 |
PLC(可编程控制器)；单片机运动控制芯片 |
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走行方向 |
前进走行，左右转弯，分岔选择 |
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通讯方式 |
无线局域网；无线通讯/WLAN |
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运载重量 |
300KG、500KG、1000KG |
（或定制） |
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安全防护方式 |
光电障碍物检测传感器+雷达扫描仪+防撞击杆 |
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走行速度 |
0-45m/min（或定制） |
0-45m/min（或定制） |
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转弯半径 |
磁条铺设最小R=588mm弧度 |
磁条铺设最小R=588mm弧度 |
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导航精度 |
±10mm |
±10mm |
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驱动方式 |
差速驱动 |
差速驱动 |
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爬坡能力 |
≤3° |
≤3° |
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驱动电压 |
DC24V；DC48V |
DC24V；DC48V |
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停止精度 |
±10mm |
±10mm |
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驱动升降方式 |
手动升降；电动升降 |
手动升降；电动升降 |
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报警形式 |
声光报警 |
声光报警 |
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安全感应范围 |
角度0-180°、距离0-3M可调 |
角度0-180°、距离0-3M可调 |
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充电方式 |
手动充电、自动充电 |
手动充电、自动充电 |
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电池使用寿命 |
连续充放电次数>500次 |
连续充放电次数>500次 |
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人机交互 |
采用触摸屏人机交互，可方便设置参数，设置站点以及报警示。 |
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使用环境 |
室内温度：0~40度，相对湿度：40%~80% |
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尺寸 |
L1000*W500*H1000（mm） |
非标 |
