产品描述:
安川电机弧焊机器人MC2000Ⅱ适用于高精度3D激光加工等用途 提高机械臂刚性,且通过大功率伺服电机提高动作灵活应对力,达到高速的直线轨迹精度以及高精度圆度轨迹。6轴垂直多关节,负载:50Kg,动态范围:2038mm,控制柜:DX200,用途:弧焊、激光加工、搬运、其他。
产品特点:
安川电机弧焊机器人MC2000Ⅱ高速、高轨迹精度,机械臂最大负载达50KG,在最大负载范围内可以对应各种各样的激光加工方式,激光振荡器的高度匹配性。稳定和提高焊接质量,保证其均一性,提高生产率,一天可24小时连续生产,改善工人劳动条件,可在有害环境下长期工作,降低对工人操作技术的要求;缩短产品改型换代的周期,减少相应的投资设备;可实现批量产品焊接自动化;节省地面空间;弧焊机器人广泛应用于电力行业、电气行业、机械制造行业、汽车行业、五金行业、电子行业、造船行业、轻工机械行业。
产品参数:
机器人型号 |
MC2000Ⅱ |
VA1400Ⅱ |
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适用控制柜 |
DX200 |
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设置*1 |
F |
F.W.C |
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自由度 |
6 |
7 |
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可搬质量 |
50kg*4 |
3kg |
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垂直伸长度 |
3161mm |
2475mm |
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水平伸长度 |
2038mm |
1434mm |
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重复定位精度*2 |
±0.07mm |
+0.08mm |
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动作范围 |
S轴(旋转) |
-180° ~ +180° |
-170° ~ +170° |
L轴(下臂) |
-90° ~ +135° |
-70° ~ +148° |
|
E轴(肘) |
- |
-90° ~ +90° |
|
U轴(上臂) |
-158° ~ +235° |
-175° ~ +150° |
|
R轴(手腕旋转) |
-360° ~ +360° |
-150° ~ +150° |
|
B轴(手腕摆动) |
-125° ~ +125° |
-45° ~ +180° |
|
T轴(手腕回转) |
-360° ~ +360° |
-200° ~ +200° |
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最大速度 |
S轴(旋转) |
150°/s |
220°/s |
L轴(下臂) |
150°/s |
200°/s |
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E轴(肘) |
- |
220°/s |
|
U轴(上臂) |
150°/s |
220°/s |
|
R轴(手腕旋转) |
250°/s |
410°/s |
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B轴(手腕摆动) |
250°/s |
410°/s |
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T轴(手腕回转) |
250°/s |
610°/s |
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容许力矩 |
R轴(手腕旋转) |
110N.m |
8.8N.m |
B轴(手腕摆动) |
110N.m |
8.8N.m |
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T轴(手腕回转) |
55N.m |
2.9N.m |
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容许惯性力矩 |
R轴(手腕旋转) |
7.0kg.m2 |
0.27kg.m2 |
B轴(手腕摆动) |
7.0kg.m2 |
0.27kg.m2 |
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T轴(手腕回转) |
1.0kg.m2 |
0.03kg.m2 |
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本体质量 |
845kg |
150kg |
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电源容量*3 |
3.5kVA |
1.5kVA |