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产品特点：
FANUC Robot M-710iC/50/70/50S是一款中型点焊机器人，可搬运质量为50、70kg。根据用途有以下3种机型可供选择：
FANUC Robot M-710iC/50, /70，具有动作范围广和手腕负载量大的特点，可以轻松地搬运大型面板等工件。M-710+C/50 : 可搬运质量50kg，M-710+C/70 : 可搬运质量70kg。
FANUC Robot M-710+C/50S，具有机身紧凑的特点，最适合在狭小场所进行搬运作业。（可搬运质量50kg)。
采用全封闭式护罩的构造，实现了相当于IP67的环境耐受性能（防尘、防水）。可以放心地应用在加工工件的上下料、去毛刺毛边和压铸件的取出等方面。采用机器人作为机床上下料作业，解决了目前两大难题：首先，专机或人工上下料占地面积大，结构复杂、维修不便，不利于自动化流水线的生产；其次，使用人工会造成劳动强度的增加，容易产生工伤事故，效率也比较低，且产品质量的稳定性不够，不能满足大批量生产的需求。
产品参数：
项目 | 规格 | |||
M-710ic/50 | M-710ic/70 | M-710ic/50S | ||
机构 | 多关节型机器人 | |||
控制轴数 | 6轴（J1、J2、J3、J4、J5、J6） | |||
可达半径 | 2050mm | 2050mm | 1359mm | |
安装方式 | 地面安装、顶吊安装、倾斜角安装 | |||
动 作 范 围 | J1轴旋转 | 360°（175°/s） | 360°（160°/s） | 360°（175°/s） |
J2轴旋转 | 225°（175°/s） | 225°（120°/s） | 169°（175°/s） | |
J3轴旋转 | 440°（175°/s） | 440°（120°/s） | 376°（175°/s） | |
J4轴手腕旋转 | 720°（250°/s） | 720°（225°/s） | 720°（250°/s） | |
J5轴手腕摆动 | 250°（250°/s） | 250°（225°/s） | 250°（250°/s） | |
J6轴手腕旋转 | 720°（355°/s） | 720°（225°/s） | 720°（355°/s） | |
最 高 速 度 | J1轴旋转 | 6.28rad（3.05rad/s） | 6.28rad（2.79rad/s） | 6.28rad（3.05rad/s） |
J2轴旋转 | 3.93rad（3.05rad/s） | 3.93rad（2.09rad/s） | 2.95rad（3.05rad/s） | |
J3轴旋转 | 7.68rad（3.05rad/s） | 7.68rad（2.09rad/s） | 6.56rad（3.05rad/s） | |
J4轴手腕旋转 | 12.57rad（4.36rad/s） | 12.57rad（3.93rad/s） | 12.57rad（4.36rad/s） | |
J5轴手腕摆动 | 4.36rad（4.36rad/s） | 4.36rad（3.93rad/s） | 4.36rad（4.36rad/s） | |
J6轴手腕旋转 | 12.57rad（6.20rad/s） | 12.57rad（3.93rad/s） | 12.57rad（6.20rad/s） | |
手腕部可搬运质量 | 50kg | 70kg | 50kg | |
J3手臂部可搬运质量 | 15kg | |||
手腕允许 负载转矩 | J4轴 | 206N·m 21kgf·m | 294N·m 30kgf·m | 206N·m 21kgf·m |
J5轴 | 206N·m 21kgf·m | 294N·m 30kgf·m | 206N·m 21kgf·m | |
J6轴 | 127N·m 13kgf·m | 147N·m 15kgf·m | 127N·m 13kgf·m | |
手腕允许 载转动惯量 | J4轴 | 28kg·m2 286kgf·cm·s2 | ||
J5轴 | 28kg·m2 286kgf·cm·s2 | |||
J6轴 | 11kg·m2 112kgf·cm·s2 | |||
驱动方式 | 使用AC伺服电机进行电气伺服驱动 | |||
重复定位精度 | ±0.07mm | |||
机器人质量 | 560kg | 560kg | 545kg | |
安装条件 | 环境温度：0~45℃ 环境湿度：通常在75%RH以下（无结露现象） 振动加速度：4.9m/s2（0.5G）一下 | |||
