点击图片查看原图
产品特点：
与 K 型机器人相比，安装在设备上的 KS 型架装式机器人增加了作业空间深度，同时缩小了机身尺寸。这项优点在对注塑机进行装卸时表现得尤为突出。由于底座平展，故行程路径短且作用范围大，这样在设备装料时便可缩短周期时间。
工作描述：
负荷：16kg；附加负荷：10kg；最大作用范围：1801mm；轴数：6；重复精确度：<±0,05 mm；重量：245kg；安装位置：地面；控制系统： KR C4。
适应此应用领域：
搬运与装卸、包装及拣选、其它操作、保护气体焊、钎焊、金属压铸机、铸造设备、其它加工方法、塑料加工设备、置入，装夹、其它种类的安装、拆卸、成型加工机床、金属切削机床、操作其它机床、测量、检测或检验、装货盘。
经库卡公司咨询后：
焊接及钎焊、其它焊接、加工、机械加工、安装、其它应用、锻造设备。
|
型号 |
KR 16-2 KS |
KR 16-2 KS XT |
|
|
负载能力1) |
16kg |
16kg |
|
|
臂的附加负载 |
10kg |
10kg |
|
|
最大作用范围2）、Z-轴行程 |
1801mm |
1801mm |
|
|
轴数 |
6 |
6 |
|
|
位置重复精度 |
<±0.05mm |
<±0.05mm |
|
|
重量(机器人)约为 |
245kg |
245kg |
|
|
安装位置 |
Floor |
Floor |
|
|
设计型 |
铸造版 |
铸造版 |
|
|
轴参数 |
- |
- |
|
|
类 别 |
A1 |
±144° |
±144° |
|
A2 |
+80°/-110° |
+80°/-110° |
|
|
A3 |
+154°/-130° |
+154°/-130° |
|
|
A4 |
±350° |
±350° |
|
|
A5 |
±130° |
±130° |
|
|
A6 |
±350° |
±350° |
|
|
A7 |
- |
- |
|
|
轴 参 数 |
A1 |
120°/s |
120°/s |
|
A2 |
155°/s |
155°/s |
|
|
A3 |
155°/s |
155°/s |
|
|
A4 |
330°/s |
330°/s |
|
|
A5 |
332°/s |
332°/s |
|
|
A6 |
616°/s |
616°/s |
|
|
A7 |
- |
- |
|
