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ABB分拣机器人 搬运机器人 码垛机器人 焊接机器人
产品参数：
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机器人型号 |
IRB 6650S-125/3.5 |
IRB 6650S-200/3.0 |
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到达距离 |
3.5m |
3.0m |
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搬运能力 |
125kg |
200kg |
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重心 |
360mm |
365mm |
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轴数 |
6 |
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防护等级 |
整机IP66和IP67 |
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安装方式 |
支架式 |
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上臂载重 |
上臂载荷50kg，第一轴框架载荷500kg |
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手腕扭矩 |
715Nm |
1135Nm |
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重复定位精度 |
0.11mm |
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重复循环精度 |
0.38mm |
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工 作 范 围 |
轴1旋转 |
+180°~ -180° |
+180°~ -180° |
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轴2摆动 |
+160°~ -40° |
+160°~ -40° |
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轴3摆动 |
+70°~ -180° |
+70°~ -180° |
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轴4旋转 |
+300°~ -300° |
+300°~ -300° |
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轴5弯曲 |
+120°~ -120° |
+120°~ -120° |
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轴6旋转 |
+300°~ -300° |
+300°~ -300° |
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最 大 速 度 |
轴1旋转 |
100°/s |
100°/s |
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轴2摆动 |
90°/s |
90°/s |
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轴3摆动 |
90°/s |
90°/s |
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轴4旋转 |
150°/s |
150°/s |
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轴5弯曲 |
120°/s |
120°/s |
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轴6旋转 |
190°/s |
190°/s |
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电源电压 |
200-600V，50/60Hz |
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功耗 |
ISO-Cube 2.6kw |
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常规机器人运动 |
3.8kw |
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机 械 装 置 的 环 境 温 度 |
运行中 |
+5℃（41°F）至+52℃（122°F） |
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运输及仓储中 |
-25℃（13°F）至+55℃（131°F） |
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短时间耐温（最长24小时） |
最高+70℃（158°F） |
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相对湿度 |
最高95% |
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辐射洁净室（本体） |
100级 |
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噪音水平 |
最高73DB（A） |
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安全 |
带监控、急停和安全功能的双回路，3位启动装置 |
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辐射 |
EMC/EMI屏蔽 |
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