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发货期限: 自买家付款之日起 天内发货 | 所在地: 陕西 |
有效期至: 长期有效 | 品牌: |
详情介绍
产品特点:
与 K 型机器人相比,安装在设备上的 KS 型架装式机器人增加了作业空间深度,同时缩小了机身尺寸。这项优点在对注塑机进行装卸时表现得尤为突出。由于底座平展,故行程路径短且作用范围大,这样在设备装料时便可缩短周期时间。
工作描述:
负荷:16kg;附加负荷:10kg;最大作用范围:1801mm;轴数:6;重复精确度:<±0,05 mm;重量:245kg;安装位置:地面;控制系统: KR C4。
适应此应用领域:
搬运与装卸、包装及拣选、其它操作、保护气体焊、钎焊、金属压铸机、铸造设备、其它加工方法、塑料加工设备、置入,装夹、其它种类的安装、拆卸、成型加工机床、金属切削机床、操作其它机床、测量、检测或检验、装货盘。
经库卡公司咨询后:
焊接及钎焊、其它焊接、加工、机械加工、安装、其它应用、锻造设备。
型号 |
KR 16-2 KS |
KR 16-2 KS XT |
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负载能力1) |
16kg |
16kg |
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臂的附加负载 |
10kg |
10kg |
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最大作用范围2)、Z-轴行程 |
1801mm |
1801mm |
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轴数 |
6 |
6 |
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位置重复精度 |
<±0.05mm |
<±0.05mm |
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重量(机器人)约为 |
245kg |
245kg |
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安装位置 |
Floor |
Floor |
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设计型 |
铸造版 |
铸造版 |
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轴参数 |
- |
- |
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类 别 |
A1 |
±144° |
±144° |
A2 |
+80°/-110° |
+80°/-110° |
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A3 |
+154°/-130° |
+154°/-130° |
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A4 |
±350° |
±350° |
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A5 |
±130° |
±130° |
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A6 |
±350° |
±350° |
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A7 |
- |
- |
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轴 参 数 |
A1 |
120°/s |
120°/s |
A2 |
155°/s |
155°/s |
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A3 |
155°/s |
155°/s |
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A4 |
330°/s |
330°/s |
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A5 |
332°/s |
332°/s |
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A6 |
616°/s |
616°/s |
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A7 |
- |
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